相位法测距是光电测距的主要方式之一，也是目前测距精度高，应用广泛的一种测距方法。
相位法激光测距利用发射的调制光和被测目标反射的接收光之间光强的相位差包含的距离信息，来实现对被测目标距离的测量，由于采用调制和差频测相等技术，具有测量精度高的优点，广泛用于有合作目标的精密测距场合。
相位式激光测距多测尺原理在各类型的长、中、短程测距仪中，为了实现远距离和的相位测量，可以使用测尺长度不同的几把光尺(类似于钟表的时分秒三个指针配合使用，测量时间的)，在这组测尺中，短的测尺必要的测距精度，而较长的测尺用于相位测距的量程。
目前，在相位式激光测距中，采用的测距技术选定方式有两种：分散的直接测尺频率方式和集中的间接测尺频率方式。
分散的直接测尺频率方式 在这种测距技术中，测尺频率和测尺长度直接相对应，即测尺长度可以直接由测尺频率来确定，而且各测尺频率之间比较分散，所以这种选择频率的方式称为分散的直接测尺频率方式。
测尺频率fs与测尺长度Ls的关系为：。
自动增益控制原理从发射到接收过程中，经过目标物的漫反射以及衰减，由于受半导体激光器发射功率、收发距离远近等各种因素的影响，接收电路所接收的激光信号强弱变化范围很大。
如果接收电路增益不变，则信号太强时会造成接收机的饱和或者阻塞，甚至使接收机损坏，而信号太弱时又有可能丢失。
因此在信号接收放大模块中包含自动增益控制电路（AGC），以便对信号幅度的放大进行自动控制，在接受弱信号时，使接收电路有很高的增益，而在接收弱信号时，接收电路的增益应减小一些。
这种要求靠人工增益控制来实现是困难的，采用自动增益控制电路，使接收电路的增益随着接收信号强弱而自动变化，使接收信号其满足混频器的要求。
自动增益控制电路是接收电路中不可缺少的辅助电路探测灵敏度:灵敏度是用来描述探测器对光辐射的敏感程度，定义为光探测器的输出变化与入射光的单位光功率之比。
在评价器件的灵敏度时，其输出、输入量均用有效值(即均方根值)表示，并说明辐射源的性质。
灵敏度可以用符号或者表示，其中λ表示工作波长，T为辐射源的室温，f为调制频率。
探测度D以及归一化探测度D*:D的定义为NEP的倒数，D的单位为W-1，从上式可以看出，NEP表示探测器的小可探测的功率，其值越小越好。
而D则表示探测器的能力，其值越大越好。